Hendrik van Baer, heer van Lathum, 1338-1356
De vrouw van Hendrik van Baer is verwant aan Frederik van Lathum en dat is voldoende reden voor de graaf van Gelre om Hendrik met Lathum te belenen. Hendrik van Baer, zoon van Frederik IV van Baer, neemt de met schulden belaste nalatenschap wel ond er bepaalde voorwaarden over. Daarmee komt Lathum wederom terecht in een jongere tak van het geslacht Baer.
Als wapen voert Hendrik een schuinbalk met een "H" op de balk. In 1342 treedt Hendrik van Baer van Lathum als getuige op als zijn neef Frederik V van Baer de (halve) gerichten van Velp en Oosterbeek verkoopt aan de hertog van Gelre.
In 1355 wordt tijdens de twist tussen de Bronckhorsten en de Heekerens het kasteel te Lathum door Frederik V van Baer aangevallen, want Eduard belooft Frederik V van Baer schadeloos te stellen voor de aldaar aangerichte schade. Blijkbaar ondersteun tHendrik van Baer van Lathum het kamp van de Heekerens. Hoe dan ook, de schade is enorm, want het hele huis schijnt verbrand te zijn. Het moge duidelijk zijn dat Hendrik van Baer van Lathum in deze situatie niet als getuige voorkomt bij het huwelij kvan Frederik V van Baer met Cunegont van Meurs.
Rond 1360 komt Hendrik van Baer van Lathum voor als leenman van Bylandt. Op 21 april geeft Hendrik van Baer van Lathum vier mark aan het stift Oberndorf waarvoor zijn memorie op 21 april wordt gevierd. Hendrik krijgt twee zonen: Walraven en Rycout.