Walraven van Baer, heer van Lathum, 1356-1385
In 1356 wordt Walraven, een zoon van Hendrik van Baer, heer van Lathum, met het goed Lathum beleend. Walraven is getrouwd met Aleid. Zij schenkt hem waarschijnlijk een zoon Frederick en een dochter Catharina. Catharina zal non worden in het klooste rGravendaal.
In 1368 getuigt hij bij de verloving van hertog Eduard van Gelre. Hij voert een wapen met een schuinbalk bij deze gelegenheid.
In 1377 moet Walraven van Baer van Lathum bij de landvrede met Jan van Blois en hertogin Machteld drie gewapenden te paard leveren. In 1385 maakt hij huis en heerlijkheid samen met andere goederen die zijn vader Hendrik heeft gekocht tot lijftocht voor zijn vrouw Aleid. In 1393/4 komt Walraven te overlijden.